在工業控制領域，使用步進電機作為運動控制的執行器件是非常常見的運用場景。其控制方式簡單，電機成本低廉，可快速構建一個高精度的定位控制系統。
如下即是常規的步進電機：

步進電機使用時需要與對應的驅動器一起使用，即一個電機與一個步進驅動器配套。

實現對步進電機的控制，需要進行幾個方面的必要條件：
1、步進電機、步進驅動器接線；
電源輸入，常見一般為直流輸入；
驅動器到電機輸出接線；
控制信號輸入，信號一般為5V或24V；

注：PLC控制輸出為24V信號，驅動器輸入信號為5V時，則可以在PLC到驅動器的信號線上串入2KΩ，2W的電阻，對信號電流進行限制。
2、脈沖控制信號；
驅動器脈沖信號接口一般支持以下三種方式：脈沖+方向、A/B向脈沖、正向脈沖/反向脈沖。如下：
步進驅動器控制信號三種形式
3、步進電機驅動器參數配置；
步進驅動器需要配置的運行參數有運行信號細分、電機額定電流、全流/半流設置。

步進電機運行前，需要依照設計計算選定的脈沖細分，進行驅動器配置；驅動器的電流依照電機銘牌額定電流配置。
完成以上3個方面的工作后，就可以編寫程序，實現步進電機的運行控制。