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帶編碼器的閉環步進電機怎么選型
發布時間：2021-08-03 02:22:01
帶編碼器的閉環步進電機選擇注意事項:
首先，步進加閉環不能解決步進電機本身隨轉矩增加而減小的特性，也不能增加步進電機本身的額定電流而增加轉矩和轉速。一些企業聲稱步進電機和編碼器可以增加步進電機的轉矩和轉速，這純屬營銷策略，屬于虛假宣傳。
步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環控制轉化為閉環控制。它是一種介于步進和伺服之前的產品，彌補了一些市場空缺。
帶編碼器的閉環步進和伺服的區別:
一是轉速。
步進電機增加閉環控制后，可以實現高速運行，速度幾乎可以與伺服電機匹敵，但也保留了傳統步進電機的低速特性。伺服電機在高速下可以表現出它的性能，當高速變成低速或靜止時會出現過沖。
二是矩頻特性。
閉環步進電機轉速越快，扭矩越小，伺服電機的扭矩在額定轉速內是恒定的。
三是過載能力。
閉環式步進電機具有短時間(如倍)過載輸出能力，提高了步進電機的動態響應能力。伺服電機通常超載3倍。
四是調試難度。
閉環步進電機的調整和使用非常簡單，只需調整驅動器的幾個電位器的位置。伺服電機有數百個參數，調整復雜，經常需要經驗豐富的工程師調整。
五是噪音、發熱和振動。
閉環步進電機和伺服電機在應用環境不特別嚴格的情況下，噪音、發熱、振動幾乎沒有差別，但伺服電機還是有點優秀。
六工作方式。
閉環步進電機的工作模式包括位置模式和速度模式(集成步進電機支持多種遠點回歸模式)，伺服電機支持位置模式、速度模式和扭矩模式。
七精確度。
增加閉環控制后，閉環步進電機的精度大大提高，但仍低于伺服電機的精度。
八、費用價格。
閉環步進電機在性價比上具有優勢。為了實現相同的功能，伺服電機的價格大于同功率的閉環步進電機。伺服電機的高響應、高速、高精度優勢決定了產品的高價，這是不可避免的。
綜上所述，伺服電機只有在精度高、速度快的情況下才能發揮其應有的速度和精度優勢，但在應用環境不是很嚴格的情況下，閉環步進電機也不差。
總之，你需要根據你的應用場合和預算來選擇你的電機。這兩種電機各有特點和價值。
帶編碼器的閉環步進電機應用領域。
醫療、機器人、工業自動化、打印機、雕刻機等。兩相步進電機常用于數字控制系統，精度高，運行可靠。如果采用定位檢測和速度反饋，也可以實現閉環控制。步進電機現在已經廣泛應用于數字控制系統，如數字模具轉換裝置、數控機床、計算機周邊設備、自動記錄儀、鐘表等。，也用于工業自動化生產線、印刷設備等。
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