在工業(yè)控制領(lǐng)域，使用步進(jìn)電機(jī)作為運動控制的執(zhí)行器件是非常常見的運用場景。其控制方式簡單，電機(jī)成本低廉，可快速構(gòu)建一個高精度的定位控制系統(tǒng)。

如下即是常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)：

步進(jìn)電機(jī)

  步進(jìn)電機(jī)使用時需要與對應(yīng)的驅(qū)動器一起使用，即一個電機(jī)與一個驅(qū)動器配套。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

  實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制，需要進(jìn)行幾個方面的必要條件：

1、接線；

電源輸入，常見一般為直流輸入；

驅(qū)動器到電機(jī)輸出接線；

控制信號輸入，信號一般為5V或24V；

步進(jìn)驅(qū)動器接線圖參考

注：PLC控制輸出為24V信號，驅(qū)動器輸入信號為5V時，則可以在PLC到驅(qū)動器的信號線上串入2KΩ，2W的電阻，對信號電流進(jìn)行限制。

2、脈沖控制信號；

  驅(qū)動器脈沖信號接口一般支持以下三種方式：脈沖+方向、A/B向脈沖、正向脈沖/反向脈沖。如下：

步進(jìn)驅(qū)動器控制信號三種形式

3、驅(qū)動器參數(shù)配置；

  步進(jìn)驅(qū)動器需要配置的運行參數(shù)有運行信號細(xì)分、電機(jī)額定電流、全流/半流設(shè)置。

步進(jìn)驅(qū)動器脈沖細(xì)分及電流配置表

  步進(jìn)電機(jī)運行前，需要依照設(shè)計計算選定的脈沖細(xì)分，進(jìn)行驅(qū)動器配置；驅(qū)動器的電流依照電機(jī)銘牌額定電流配置。

完成以上3個方面的工作后，就可以編寫程序，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運行控制。