根據伺服電機來選擇，因為伺服不同于變頻器，伺服驅動器和伺服電機是一一配套的。那么，如何選擇伺服電機呢？這就要和機械設計人員配合了。

根據設計好的機械結構，以及設備的設計參數，比如生產速度，生產節拍等因素，確定需要的扭矩和轉速，當然，要留有一定的余量。具體的選型過程，一般由機械設計人員根據公式和經驗來確定，但核心原理就是牛頓定律。F=Ma，以及M=Jβ，也就是力=質量*加速度，力矩=慣量*角加速度。一個用于直線，一個用于圓周。

普通應用，可以不用進行慣量匹配，但是工藝要求嚴格的場合，還要進行慣量匹配，也就是負載慣量折算到電機軸上，要和電機轉子慣量匹配，一般在10倍以內即可，對于節拍要求很高的場合，需要控制在5倍以內。

這樣，根據力矩，轉速，以及慣量，就可以確定伺服電機參數了。由于伺服電機一般用于運動控制，所以，力矩比功率更重要。

確定好了伺服電機，就需要確定伺服驅動器了。這個要綜合考慮預算以及設備情況，來確定是利用脈沖控制還是通訊控制。如果是軸數不多，一般四軸以內，選擇脈沖控制。超過四軸，用通訊控制。用通訊控制，還要考慮選哪家，一般PLC和伺服選同一個品牌，這樣，通訊就方便多了。

經過一系列選擇，才能最終確定伺服電機和伺服驅動器。