PLC作為工業(yè)控制核算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、設(shè)備活絡(luò)、高速處理速度和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處理能力。PLC還具有步進(jìn)電機(jī)控制能力。利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，可以完成步進(jìn)電機(jī)的控制。

關(guān)于在操作過(guò)程中確定移動(dòng)間隔和速度的詳細(xì)設(shè)備，我認(rèn)為選擇PLC通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)操作是一個(gè)有趣的技能計(jì)劃。

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：

（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)重成正比。電機(jī)運(yùn)行一周后無(wú)累積過(guò)錯(cuò)，跟蹤性?xún)?yōu)異。

（2）由步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單、便宜、可靠。同時(shí)，它還可以與視覺(jué)響應(yīng)環(huán)節(jié)形成一個(gè)高效的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

（3）步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)護(hù)理快，易于啟停、正轉(zhuǎn)和變速。

（4）速度可以在適當(dāng)寬的計(jì)劃中滑動(dòng)和調(diào)度，并且仍然可以保證在低速下獲得大扭矩。

（5）步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源進(jìn)行調(diào)整，不能直接使用通信電源和DC電源。步進(jìn)電機(jī)照顧而不失步的步進(jìn)頻率稱(chēng)為主張頻率；類(lèi)似地，連續(xù)頻率是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)不超過(guò)政策方向的步進(jìn)頻率。電機(jī)的主張頻率、連續(xù)頻率和輸出扭矩應(yīng)習(xí)慣于負(fù)載的滾動(dòng)慣量。有了這些數(shù)據(jù)，步進(jìn)電機(jī)可以有效地控制變速。

選擇PLC控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)以下會(huì)計(jì)系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和大脈沖數(shù)選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。PLC高速脈沖輸出所需頻率可根據(jù)脈沖頻率確定，PLC位寬可根據(jù)脈沖數(shù)確定。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動(dòng)速度比)；脈沖頻率上限=(移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分)/脈沖當(dāng)量；大脈沖數(shù)=(移動(dòng)間隔×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分)/脈沖當(dāng)量。

PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要是建立坐標(biāo)系，可以設(shè)置為相對(duì)坐標(biāo)系，也可以設(shè)置為一定的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)置在DM6629字中，00-03對(duì)應(yīng)脈沖輸出0，04-07對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，為相對(duì)坐標(biāo)系；當(dāng)設(shè)置為1時(shí)，為一定的坐標(biāo)系。

PLC編程

選擇PLC通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的操作，然后到達(dá)PLC，廣泛應(yīng)用于步進(jìn)電氣控制中。例如，在單軸和雙軸運(yùn)動(dòng)的控制過(guò)程中，在控制面板上設(shè)置移動(dòng)間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC讀取這些設(shè)定值后，通過(guò)計(jì)算脈沖和方向信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，達(dá)到間隔、速度和方向控制的意圖。經(jīng)過(guò)測(cè)量，確認(rèn)系統(tǒng)的操作功能可靠、可行、有用。