典型的步進動作使電機響應給它的電流脈沖而步進通過一系列平衡位置。只需改變定子繞組通電的順序，就可以以不同的方式改變步進動作。以下是步進電機最常見的操作或驅動模式。

1.波步

2.全步

3.半步

4.微步

波階模式

波階模式是所有其他模式中最簡單的一種，在任何給定時間只有一個繞組通電。該相的每個線圈交替連接到電源。下表顯示了四相步進電機中線圈通電的順序。

與所有其他模式相比，在此模式下電機提供最大步距角。是最簡單、最常用的步進模式；但是產生的扭矩較小，因為它在給定時間使用了總繞組的一部分。

全步模式

在這種驅動或模式下，兩個定子相在任何給定時間同時通電。當兩相同時通電時，轉子將承受兩相的轉矩并到達平衡位置，該平衡位置將在兩個相鄰波階位置或單相勵磁之間交錯。所以這個臺階提供了比波浪臺階更好的保持扭矩。下表顯示了四相步進電機的全步驅動。

半步模式

它是波形和整步模式的結合。其中，單相和雙相交替進行勵磁，即單相ON、兩相ON等。此模式下的步距角變?yōu)槿骄嘟堑囊话搿Ｅc所有其他模式相比，這種驅動模式具有最高的扭矩和穩(wěn)定性。下面給出了包含半步四相電機的相位脈沖序列的表格。

微步模式

在這種模式下，每個電機步進細分為幾個小步進，甚至數(shù)百個固定位置，因此可以獲得更大的定位分辨率。在這種情況下，通過繞組的電流不斷變化，以獲得非常小的步長。在這種情況下，兩相同時被激發(fā)，但每相中的電流不相等。

例如，通過階段 -1 的電流保持恒定，而通過階段 2 的電流逐步增加，直到電流的最大值，無論是負的還是正的。然后階段 1 中的電流逐步減少或增加，直到零。因此，電機將產生一個小的步長。

所有這些步進模式都可以通過上面討論的每種類型的步進電機獲得。然而，在這些步驟中，每個繞組中的電流方向可以根據(jù)電機的類型而變化，它是單極的還是雙極的。