工程師在啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮加速度。簡單地對(duì)控制器進(jìn)行編程以使電機(jī)前進(jìn)一些步驟并不足以實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行。編程還必須考慮步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造和操作。慣量比對(duì)步進(jìn)電機(jī)的加速至關(guān)重要。系統(tǒng)和電機(jī)之間的慣性比差異太大會(huì)限制加速和減速率……或有錯(cuò)過步驟的風(fēng)險(xiǎn)。因此，在啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)該通過向電機(jī)發(fā)送脈沖來進(jìn)行加速和減速，該脈沖在稱為斜坡的過程中緩慢啟動(dòng)并逐漸加快。

加速步進(jìn)電機(jī)時(shí)的另一個(gè)考慮因素是電流供應(yīng)。電流太小和加速度太高意味著電機(jī)沒有足夠的動(dòng)力來加速自身和它所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。如果這種情況持續(xù)存在，它可能會(huì)停止。另一方面，每個(gè)系統(tǒng)都有最大允許電流供應(yīng)的上限。

兩者都意味著工程師必須考慮系統(tǒng)定位時(shí)間的真實(shí)性。如果在太短的時(shí)間內(nèi)需要太高的加速度，就不可能將步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到滿足系統(tǒng)要求的運(yùn)動(dòng)曲線。

確定適當(dāng)?shù)男逼路椒ê碗S后的加速的算法很復(fù)雜，但存在簡化的算法以幫助設(shè)計(jì)和實(shí)施。無論工程師使用什么算法，它都應(yīng)該運(yùn)行良好，以確保沒有丟失步驟或停頓。提示：在完成任何設(shè)計(jì)之前，始終在系統(tǒng)具有的任何條件和負(fù)載下執(zhí)行測(cè)試運(yùn)行。