驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)是一種機(jī)器控制的高精度的電力控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化操作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制系統(tǒng)、航空航天、海洋技術(shù)、汽車制造、家用電器和其他領(lǐng)域。它主要包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)三大組成部分。

驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和力的控制，并且能夠根據(jù)用戶的指令實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的操作，從而極大的提高了工業(yè)自動(dòng)化的效率。

1、驅(qū)動(dòng)器的控制方式

驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的控制方式有微分式控制、模擬量數(shù)字轉(zhuǎn)換控制、數(shù)字式控制等，其中微分式控制是指利用傳統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī)，數(shù)字式控制則是指用數(shù)字信號(hào)來(lái)控制伺服電機(jī)，模擬量數(shù)字轉(zhuǎn)換控制則是指把模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再來(lái)控制電機(jī)。

2、驅(qū)動(dòng)器的控制精度

驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的控制精度指的是在控制中，電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的最小位置變化，一般在0.1°以下，由于伺服電機(jī)的性能提高，精度也更高，能夠達(dá)到0.01°以下。

3、驅(qū)動(dòng)器的輸出功率

驅(qū)動(dòng)器輸出功率指的是控制伺服電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能夠輸出的最大功率，一般電機(jī)的輸出功率為幾千瓦，也有幾萬(wàn)瓦的，可以根據(jù)用戶的需要來(lái)定制輸出功率。

4、驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)包括模擬放大器，數(shù)字放大器，濾波器，控制器和其他部件，他們能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)采集，控制，反饋和處理等功能，從而控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。

5、驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的反饋信號(hào)指的是在控制過(guò)程中，電機(jī)能夠反饋出來(lái)的位置信號(hào)，速度信號(hào)，力信號(hào)，他們能夠反映出電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

6、驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)方式

驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式主要有模擬量調(diào)節(jié)和數(shù)字量調(diào)節(jié)兩種，模擬量調(diào)節(jié)指的是用模擬信號(hào)來(lái)控制電機(jī)，而數(shù)字量調(diào)節(jié)則是用數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)，用戶可以根據(jù)自己的需要來(lái)選擇不同的調(diào)節(jié)方式。

驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，不僅用于工業(yè)自動(dòng)化，還可以應(yīng)用于航空航天、海洋技術(shù)等領(lǐng)域，而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)的控制以及控制精度也會(huì)越來(lái)越高，從而更好的滿足用戶的需要。此外，伺服電機(jī)還可以應(yīng)用于智能家居系統(tǒng)，用來(lái)控制家用電器的運(yùn)行，從而提高家庭生活的質(zhì)量。