步進驅動器技術最早可以追溯到上世紀70年代，當時它被用于數字計算機，主要用于控制磁頭移動，磁頭移動的控制是基于步進電機實現的，當時的步進驅動器由硬件電路構成，其結構較復雜，控制起來也比較困難，后來隨著微處理器技術的發展，步進驅動器的控制也從硬件轉變為軟件，從而讓步進驅動器的控制變得更加容易。

步進驅動器可以用于控制電機，這樣就可以實現把一個步進驅動器用于控制兩個電機的情況，但是有一些事情需要注意：

1）步進驅動器的電流和功率是否足夠？

步進驅動器的電流和功率要足夠才能夠支持驅動兩個電機，一般情況下，步進驅動器的功率和電流越大，支持的電機越多。

2）電機的驅動方式是否一致？

如果要同時驅動兩個電機，那么這兩個電機必須使用相同的驅動方式，例如步進、伺服等，這樣才能保證兩個電機的驅動效果一致。

3）步進驅動器的控制芯片是否兼容？

步進驅動器的控制芯片是否兼容也很重要，一般來說，同一種控制芯片的步進驅動器可以驅動多個電機，但是不同種類的控制芯片可能不兼容，所以要先試驗一下能否滿足需求。

4）步進驅動器的驅動模式

步進驅動器可以支持多種不同的驅動模式，例如普通模式、傳動模式、反饋模式等，這些模式的選擇可能會對驅動多個電機的效果產生影響，所以需要根據實際情況進行選擇。

5）步進驅動器的參數設置

如果要驅動多個電機，那么步進驅動器的參數設置也是很重要的，因為不同的參數設置可能會影響電機的驅動效果，所以要根據實際情況進行調整。

6）步進驅動器的熱敏保護

步進驅動器在驅動電機時會發熱，如果驅動多個電機，熱量會更大，所以步進驅動器也需要有一定的熱敏保護，以防止過熱對電機的驅動效果造成影響。

以上就是一個步進驅動器如何控制多個電機的相關問題，對于不同的應用場景，可以根據實際需求來選擇步進驅動器的規格和參數，以確保電機的正常驅動。此外，步進驅動器在工業自動化領域的應用也越來越廣泛，可以實現多種復雜的控制，可以滿足多種不同的應用場景，比如機器人控制、工廠自動化控制、3D打印等等，這些應用都可以借助步進驅動器實現。