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步進電機是如何被PLC控制的?
發(fā)布時間:2017-04-11 09:58:08
步進電機是如何被PLC控制的?
相信大家很多人都知道PLC都是干嘛的,其實就是一個工控電腦,工作效率是非常高的同時還可以有很高的處理速度,以及模塊的結(jié)構(gòu)了對于數(shù)據(jù)等等都是非常精確的,用在步進電機上面也是有很好的控制的,完全是可以去用這個高速脈沖的輸入功能區(qū)進行控制等。
相信大家很多人都知道PLC都是干嘛的,其實就是一個工控電腦,工作效率是非常高的同時還可以有很高的處理速度,以及模塊的結(jié)構(gòu)了對于數(shù)據(jù)等等都是非常精確的,用在步進電機上面也是有很好的控制的,完全是可以去用這個高速脈沖的輸入功能區(qū)進行控制等。
一些是在運行的過程中移動距離和速度這個都是可以可以確定具體去設(shè)備的,我認為如果采用PLC通過步進電機驅(qū)動器來控制步進電機的運轉(zhuǎn)是一種理想比較好的技術(shù)方案。
采用PLC控制步進電機,應根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量,進而選擇PLC及其相應的功能模塊,根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限等于移動速度乘步進電機細分然后除掉脈沖當量;最大脈沖數(shù)量等于移動距離乘以步進電機細分數(shù)然后在除以脈沖當量。
步進電機能響應的同時還可以不失步的情況下最高步進頻率我們稱之為“啟動頻率”;和這個差不多,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然之間沒有了,步進電機還沒有沖過目標位置的最高步進頻率,這個時候電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要與負載的轉(zhuǎn)動慣量之間是相適應,同時有了這些數(shù)據(jù),我們就可以非常有效地對步進電機進行變速控制了。
相信這樣一說大家就知道到底是怎么一會事了。
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