步進電機之自適應控制

 

　　接下來小編給大家說的就是自適應的控制，相信這個大家有的不是專業的人士肯定看不到，那么沒有關系和小編一起來看看相信大家就知道了。

 

　　首先自適應控制是在很早以前大概在20世紀中期50左右的時候才開始發展起來的，它是自動控制領域的一個小分支的，它是可以隨著控制對象的復雜化去變化的,當這個動態特性不可知道的時候或者是發生我們不

可預測的變化的時候,但是我們又為了可以得到一個高性能的控制器而去產生的，這個主要優點是容易實現和自適應的速度快慢,同時能夠有效的去克服電機模型參數的一個緩慢變化所引起的這個影響 ,是輸出信號與跟蹤

參考的信號，但是這個文獻研究者是根據步進電機的線性或者是近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法的，所以這些控制算法都嚴重的依賴于步進電機模型參數的，所以文獻將閉環反饋控制與自適應控制去

相互結合來檢測轉子的位置以及速度，然后在去通過反饋與自適應處理,之后在去按照優化的升降運行曲線，之后自動地發出驅動的脈沖串，這樣就可以去提高步進電機的拖動力矩特性了，與此同時也可以使電機獲得更

精確的位置控制以及較高較平穩的轉速了，這個也的一個好的方法。

 

　　所以在目前有很多學者都是把自適應控制和其他控制方法同樣是去相互結合在一起使用的，這樣就可以去解決單純自適應控制的不足點了，那么文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器,主要是為了確保，轉動脈矩的

最大化補償以及伺服系統低速高精度的跟蹤控制性能了，還有就是文獻實現的自適應模糊PID控制器同樣可以根據輸入誤差與誤差變化率的變化，然后在去通過模糊推理之后在線去進行調整 PID參數，這樣就可以去實

現對于步進電機的自適應控制了，然后就可以有效的去提高系統的響應時間以及計算精度和抗干擾性能了。

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