1、旋轉(zhuǎn)步進電機

     旋轉(zhuǎn)步進電機就是電機是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫旋轉(zhuǎn)步進電動機。每輸入一個脈沖沖信號，該電動機就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此旋轉(zhuǎn)步進電機是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。 可通過脈沖頻率控制步進電機的旋轉(zhuǎn)速度，通過脈沖個數(shù)控制電機的位置。

2、直線步進電動機（絲桿步進電機）

    直線步進電動機可以直接輸出直線位移，稱為直線電機。因此步進電動機是一種把脈沖變?yōu)橹本€位移的執(zhí)行元件。 亦可以實現(xiàn)精確定位和控制運行速度的功能 
  

二、步進電機基本參數(shù)

混合式步進電機結(jié)合了永磁式步進電機和反應(yīng)式步進電機的優(yōu)點。目前常用的有二相步進電機、三相步進電機、五相步進電機：兩相步進電機步進角一般為1.8度和0.9度，三相步進電機步距角為1.2度，五相步進電機步進角一般為 0.72度。

1、什么是步進電機固有步距角：

它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，步進電機所轉(zhuǎn)動的角度。步進電機出廠時給出了一個步距角的值，如上圖電機給出的值為步距角是1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘步進電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正“步距角“，真正的“步距角“和步進電機驅(qū)動器細分有關(guān)。
 

2、什么是步進電機的相數(shù)： 

是指步進電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、五相步進電機，相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相步進電機的步距角為0.9°/1.8°、三相步進電機的為1.2°、五相步進電機的為0.72° 。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用步進電機細分驅(qū)動器，則“相數(shù)“將變得沒有意義，用戶只需在步進電機驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變脈沖當(dāng)量。即指的是一個脈沖電機轉(zhuǎn)動的角度。
 

3、什么是步進電機細分

細分是驅(qū)動器將上位機發(fā)出的每個脈沖按驅(qū)動器設(shè)定的細分倍數(shù)后對電機進行控制。簡單的說，就是在電機的步距角按照細分倍率進行縮小。比如1.8°步距角的步進電機，驅(qū)動器細分設(shè)置為32，則脈沖當(dāng)量1.8°/32=0.05625°。或者也可以理解為每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖，細分為32，那么步進電機驅(qū)動器需要輸出200*32=6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈。
通常細分有2、4、8、16、32、64、128、256、普通場景應(yīng)用下建議細設(shè)置在10000左右即可，細分主要是改善電機的運行性能，使步進電機運行更平穩(wěn)，噪音更小。

4、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說1N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為1N.m的步進電機。

兩相步進電機接線方式介紹

    一般情況下，我們步進電機的圖紙上會標注好出線的顏色以及那兩條出線為一組，有圖紙的情況下按照圖紙即可完成接線。在沒有圖紙的情況下，我們需要用到萬用表，用萬用表打一下任意兩條線路通斷即可，相通的一組為一相 不分正負 另外一組為一相  不區(qū)分AB，任意一相接到A+和A-另外一相接入B+和B-，連萬用表都沒有的條件下，把步進電機出線的任意兩條線相互接在一起 擰動電機軸 比較緊的話 該兩條線就是一組，反之繼續(xù)換一條線和之前的任意一條接在一起試一試。很快便能得出結(jié)果。

步進電動機的驅(qū)動器 ：    步進電動機需配置一個專用的驅(qū)動電源供電（下面驅(qū)動電源簡稱驅(qū)動器），驅(qū)動器的作用是讓電動機的控制繞組按照特定的順序通電，即受輸入的電脈沖控制而動作。步進電動機及其驅(qū)動器是一個互相聯(lián)系的整體，步進電動機的運行性能是由電動機和驅(qū)動電器兩者配合所形成的綜合效果。 

1、對驅(qū)動器的基本要求
（1）驅(qū)動電源的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都工滿足步進電動機的需要； 
（2）要滿足步進電動機的起動頻率和運行頻率的要求； 
（3）能最大限度地抑制步進電動機的振蕩和噪音； 
（4）工作可靠，抗干擾能力強； 
（5）成本低、效率高、安裝和維護方便。