1.確認負載機構的運動條件要求，包括加減速度，運動速度，機構的重量，機構的運動方式。

2.負載之慣量計算

直線運動負載慣量計算式：

JL：負載慣量，計算至電機輸出軸（KG*CM²）

V:負載直線運動速度（mm/min）

△S:電機轉一圈，負載的移動量(mm)

W:負載重量（KG）

N:電機轉速（r/min）

3.由負載慣量與電機慣量的比例原則，選出適當的電機規格。

4.將選定的電機慣量合并負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。     

JL:負載慣量，計算至電機運輸出軸（KG*CM²）

Jm:電機慣量（KG*CM²）

  N:電機轉速（r/min）rpm

Tpsa:加速時間（s）

 Tpsd：減速時間（s）

5.依據負載重量，安裝方式，摩擦系數，電機效率，計算出等速韻達時的負荷轉矩。

F:直線韻達是的軸向力

F=Fc+μ×（W×g+Fo）

TL：負荷轉矩（N.m）

Fc:軸方向的外加作用力（N）

Fo:負載對SR模組的外加正壓力（N)

W:負載重量（含滑臺）Kg

μ：摩擦系數

η：機器效率

V：負載直線韻達速遞（mm/min）

N:電機轉速（r/min）

g:重力加速度（9.8m/s²）

△S:電機轉一圈，負載的移動量(mm)

6.選定電機最大輸出轉矩，須大于加速轉矩和負荷轉矩相加的和：如果不符合條件，必須選用其它型號，再計算驗證至符合要求為止。

7.依據負荷轉矩，加速轉矩，減速轉矩及保持轉矩，求出電機連續實效轉矩。

                Tpsa:加速時間（s）                tc:等速時間

                Tpsd:減速時間（s）                th:停止時間

                    Tf:過期時間                         Ta:加速轉矩

                    TL:負荷轉矩                         Td:減速轉矩

                  TLH:保持轉矩（水平運動時,TLH=0）

8.選定電機的額定輸出轉矩必須大于連續實效轉矩，如果不符合條件，必須選用其它型號，在計算驗證至符合要求為止。

安裝

滾珠絲杠螺桿式若確定用途為垂直使用方向（Z軸）請注意，垂直安裝屬于特殊使用狀態，承受負荷請在表列最大可搬重量（直立）范圍內使用，除此之外，皮帶式不建議垂直方向使用。

注意：圍放置負載滑料，垂直安裝時，采用電機帶剎車。