我們在選擇步進電機時，如果選擇過大的電機，會花費不必要的資金或者電機過大會消耗過多的能量。當然如果選擇電機太小，可能無法提供正確的轉矩進行可靠的運動控制。下面的幾個要點可以解決這個問題。

1、不能使用保持轉矩來確定步進電機型號

保持轉矩對于步進電機是運行轉矩的最大值，因為速度越慢，運行轉矩越大，慢到一定程度相當于停止了，就接近保持轉矩了。

保持轉矩是定義了電機在靜止狀態下提供的轉矩大小。由于輸出轉矩隨速度增加而下降，因此電機旋轉時產生的轉矩和保持轉矩是不同的。

2、在參看速度轉矩曲線時，適當增加轉矩裕量

 在廠家公布的曲線是在特定速度下產生的轉矩，它代表了最佳情況下的性能。將你實際的轉矩放大1.5倍或兩倍，增加步進電機的可靠性，并防止失速。

3、選擇驅動器電源，建議咨詢驅動器供應商，聽取他們的建議

 由于額定電源電壓對應于速度、轉矩和功率。也就是說速度-轉矩曲線和驅動器的電源電壓對于步進電機所要實現的性能是非常重要的，如果電源電壓選擇不對，將會使電機無法達到預期的轉矩。

4、步進電機溫度

 不要使步進電機的外殼溫度大于攝氏100度