今天我們來聊聊3D打印機的"心臟"步進電機。為什么是心臟，因為步進電機提供了3D打印機所有的動力。

工業(yè)級3D打印機

桌面級3D打印機

前兩張圖就是常用得X、Y和進絲的步進電機，需要外接不一樣的齒輪結(jié)構(gòu)，

第三張圖片為打印平臺（也叫Z軸）得步進電機。

實際應(yīng)用

在3D打印機中需要用到步進電機的部件一般就是打印平臺、噴嘴和耗材進絲（常規(guī)桌面FDM打印機）；

就如上圖看到得帶有長長螺桿的步進電機就是打印平臺的動力結(jié)構(gòu)，它通過螺桿旋轉(zhuǎn)帶動整個打印平臺升高或降低；

噴嘴的移動是通過X軸和Y軸的步進電機提供動力，通常都是由同步帶傳動，如圖：

耗材進絲需要步進電機帶動特定得進絲結(jié)構(gòu)才能完成，如圖

輔助電路

步進電機需要專門的步進驅(qū)動驅(qū)動器單元才能使其正常運轉(zhuǎn)，一般稱為電機驅(qū)動；市面上有很多專門的驅(qū)動芯片做成的驅(qū)動模塊，可以直接拿來用，常用的有 A4988、DVR8825、LV8729等等；其中LV8729可以做到128細分，打印控制的精度更高；

維修指南

3D打印機上常用的步進電機為42步進電機也是就長和寬都是42mm；步距角一般為1.8°

供電電壓為24V；工作電流為1A到2A之間（行程大得需要較大電流）；

一般來說步進電機和步進驅(qū)動器都是很耐用的，一般問題都可以通過調(diào)節(jié)電機驅(qū)動上得電阻器來調(diào)節(jié)驅(qū)動電流大小解決問題。